TSAC-07
特點 CHARACTERISTICS
1、承載7KG；
2、外形簡約重量輕；
3、帶有機械式防掉落結(jié)構(gòu)，即使機器人側(cè)本體意外斷氣，與工具側(cè)本體也不會分離；
4、采用無接觸的吸合方式；
5、主要用于搬運、裝配、點膠等行業(yè)。
Features
1、Payload 7kg;
2、Small size and light weight;
3、Even if the air is accidentally cut off, the robot side and the tool side will not separate by the mechanical anti-drop structure.
4、Adopt non-contact suction method;
5、Mainly used in handling, assembly, dispensing and other industries
| 規(guī)格 SPECIFICATIONS | |||||||
| 型號Model | 機器人側(cè) Robot side | TS-AC07-R | |||||
| 工具側(cè) Tool side | TS-AC07-T | ||||||
| 承重 Payload capacity | 7kg | ||||||
| 容許力矩 Allowable moment Bending direction(Tx.Ty) | 31Nm(316kgf·cm) | ||||||
| 容許轉(zhuǎn)矩 Allowable moment Torque direction(Tz) | 60Nm(612kgf·cm) | ||||||
| 外形尺寸 Housing diameter | φ42mm | ||||||
| 連接時厚度 Combined profile | 30.3 mm | ||||||
| 本體材質(zhì) Main body material | 鋁合金 Aluminum alloy | ||||||
| 鎖緊機構(gòu)材質(zhì) Locking mechanism material | 合金鋼 Steel alloy | ||||||
| 位置重置精度 Position repeatability | ±0.02mm | ||||||
| 鎖緊方式 Locking mechanism | 鋼球鎖緊 Locking steel ball | ||||||
| 工作驅(qū)動壓力 Air pressure for Working | 0.39~0.7Mpa (4~7kg/cm2） | ||||||
| 本體重量 Weight | 機器人側(cè) Robot side | 0.07kg | |||||
| 工具側(cè) Tool side | 0.03kg | ||||||
| 電子信號 Electrical signal | 電流值 Current | 3A | |||||
| 標(biāo)配芯數(shù) Standard quantity | 9針 9pins | ||||||
| 空氣出口 Pneumatic Port | 本體出口數(shù) Own quantity | 6個M5 6 ports M5 | |||||
| 有效截面積 Effective cross section | 8mm2 | ||||||
| 輸送信號 Output signal | 連接確認(rèn) Face signal | 選配 Optional | |||||
| 環(huán)境 Surrounding Condition | 使用溫度 Temprature | 0~60°（無凍結(jié) No freeze） | |||||
| 使用濕度 Humidity | 95% (無結(jié)露 No condensation) | ||||||
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