TS-AC12
1、承載12KG；
2、外形簡約重量輕；
3、帶有機械式防掉落結構，即使機器人側本體意外斷氣，與工具側本體也不會分離；
4、采用無接觸的吸合方式；
5、主要用于搬運、裝配、弧焊、點膠等行業。
Features
1、Payload 12kg;
2、Small size and light weight;
3、Even if the air is accidentally cut off, the robot side and the tool side will not separate by the mechanical anti-drop structure.
4、Adopt non-contact suction method;
5、Mainly used in handling, assembly, dispensing, arc welding and other industries
| 規格 SPECIFICATIONS | |||||||
| 型號Model | 機器人側 Robot side | TS-AC12-R | |||||
| 工具側 Tool side | TS-AC12-T | ||||||
| 承重 Payload capacity | 12kg | ||||||
| 容許力矩 Allowable moment Bending direction(Tx.Ty) | 40Nm(408kgf·cm) | ||||||
| 容許轉矩 Allowable moment Torque direction(Tz) | 88Nm(898kgf·cm) | ||||||
| 外形尺寸 Housing diameter | φ50mm | ||||||
| 連接時厚度 Combined profile | 34.8mm | ||||||
| 本體材質 Main body material | 鋁合金 Aluminum alloy | ||||||
| 鎖緊機構材質 Locking mechanism material | 合金鋼 Steel alloy | ||||||
| 位置重置精度 Position repeatability | ±0.02mm | ||||||
| 鎖緊方式 Locking mechanism | 鋼球鎖緊 Locking steel ball | ||||||
| 工作驅動壓力 Air pressure for Working | 0.39~0.7Mpa (4~7kg/cm2） | ||||||
| 本體重量 Weight | 機器人側 Robot side | 0.12kg | |||||
| 工具側 Tool side | 0.05kg | ||||||
| 電子信號 Electrical signal | 電流值 Current | 3A | |||||
| 標配芯數 Standard quantity | 9 /16針 9/16pins | ||||||
| 空氣出口 Pneumatic Port | 本體出口數 Own quantity | 6個M5 6 ports M5 | |||||
| 有效截面積 Effective cross section | 8mm2 | ||||||
| 輸送信號 Output signal | 連接確認 Face signal | 選配 Optional | |||||
| 環境 Surrounding Condition | 使用溫度 Temprature | 0~58°（無凍結 No freeze） | |||||
| 使用濕度 Humidity | 95% (無結露 No condensation) | ||||||
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